年头深圳市政府发布的《人形机器人立异开展行动计划》清晰，未来三年投入超1200亿元扶持工业，其间中心部件研制补助占比高达30%。

  一场环绕“机器人心脏”的卡位战已悄然打响。 花旗最新陈述提醒：到2050年，全球人形机器人保有量将达6.48亿台，商场规模打破7万亿美元，而占有总成本35%的减速器，正成为技能包围的要害战场。

  在这场精细制作的巅峰对决中，7家A股公司已构建起技能护城河。它们或手握世界专利打破日企独占，或绑定特斯拉等巨子确定订单，更有企业将毛利率做到惊人58%。

  中心事务：公司专心高精度谐波减速器，产品大范围的应用于工业机器人、医疗设备及人形机器人范畴，技能对标世界巨子哈默纳科。2023年财报显现，其谐波减速器销量占国内商场占有率超35%。

  生长预期：获益于人形机器人需求迸发，公司2025年产能规划提升至150万台/年，叠加产品毛利率超50%，有望成为特斯拉等头部厂商的中心供货商。

  中心事务：国内少量一起把握RV减速器和谐波减速器技能的企业，产品掩盖工业机器人全工业链。2023年RV减速器营收占比达40%，谐波减速器增速超25%。

  生长预期：公司近期与多家机器人厂商签定长时间协议，估计2025年减速器出货量打破80万台，技能迭代下毛利率有望从22.88%提升至30%以上。

  中心事务：凭仗齿轮加工范畴40年经历，切入机器人精细减速器商场，主打行星减速器产品。2024年三季报显现，减速器事务营收同比增加120%，成为第二增加曲线。

  ：人形机器人手指关节微型减速器需求激增，公司研制的5mm级超小型产品已经过验证，2025年相关收入或翻倍增加。

  ：公司出资5亿元建造智能工厂，估计2025年减速器产能达20万台，产品均价较进口品牌低30%，性价比优势凸显。

  ：与优必选等机器人厂商联合研制人形关节模组，2025年相关订单估计打破10万台，股价年内涨幅已超50%。

  据中商工业研究院猜测，2025年全球精细减速器商场规模将打破200亿美元，其间谐波减速器年复合增加率达25%，行星减速器国产化率有望从10%提升至30%。主张重视两条主线.

  ：如绿的谐波、中大力德，把握中心专利，直接获益于人形机器人放量；2.产能扩张型

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